机器人系列专题报告：人形机器人的国产供应链机遇 当前视点

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机器人发展经历了实验室技术积累阶段，工业机器人先行，目前正逐步走向具身智能时代。特斯拉人形机器人Optimus作为标志性产品，在2023年5月发布会上展示了精准的控制、感知能力，获得广泛关注。行业内代表性机器人产品还包括波士顿动力Atlas，国内的小米CyberOne，优必选WalkerX等，人形机器人智能化水平明显提升，商业化落地有望加速。特斯拉马斯克乐观预计，未来人形机器人的需求，可能会远远超过汽车的需求。人形机器人商业化应用面临两大主要难题，一是产品功能简单，智能化水平不足；二是成本高昂，距离商业化落地仍有一定距离。

AI大模型和硬件技术方案的迭代，有助于机器人产品功能升级和智能化提升。多模态大模型技术的兴起，模型参数高达万亿级别，ChatGPT通过自然语言交互和自动化决策提升机器人的智能化水平，谷歌大模型PaLM-E从计算机视觉和自然语言两方面助力，机器人智能化水平有望持续提升。以特斯拉2022AIDay上展示的样机为例，硬件选型方案有望兼顾功能和成本，旋转关节选取无框电机+减速器，线性关节选取无框电机+滚柱丝杠，机械手采取空心杯电机+腱绳驱动，视觉采取纯视觉方案，在全自动驾驶FSD芯片基础上开发适合人形机器人的控制器系统。

降本将持续是未来工作重心，主要通过技术方案替代高成本零部件，量产规模效应降本，复用车平台减少投入等方式。当前人形机器人成本在10万美金左右，马斯克预期远景将降本至2万美金左右。国产供应链在电机、减速器、滚柱丝杠、传感器等环节均积累了丰富的生产经验，引进国产供应链有望进一步降低核心零部件的价格。优必选副总裁付春江预计动力系统降本空间约50%，结构和外观降本空间约40%，算力系统降本空间约20%。

关注标的：长期看好人形机器人智能化迭代升级的产业趋势，看好国产供应商进入特斯拉产业链机遇，维持机器人行业“推荐”评级。谐波减速器重点关注：绿的谐波、双环传动、中大力德、丰立智能。伺服电机重点关注：汇川技术、禾川科技。空心电机重点关注：鸣志电器、江苏雷利。行星滚柱丝杠重点关注：鼎智科技。力传感器重点关注：柯力传感。机器视觉重点关注：奥比中光。执行器重点关注：三花智控、拓普集团。

风险提示：核心技术进步不及预期风险。供应链国产替代不及预期风险。机器人渗透率不及预期风险。地缘政治不确定性对供应链产生影响风险。重点关注公司业绩或不及预期。国内市场及企业与国际不可完全对比。

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